자동차 브레이크 질문좀요!

일반길에서는 브레이크 잘들거든요?

요새 눈이 많이 오자나요 

얼은길만 가면 일단 차가 제대로 직진을 못하고 중심을 못잡아요

그러다 브레이크 밟으면

드드드드드드득 소리나면서 밀린다고 해야되나..?

그러다가 내리막길 가는데 드드득하면서 브레이크가 안밟히더라구요

간신히 엔진브레이크 잡아서 세우긴 했는데 무서워서 운전 못하겠어요 ㅜㅜ

이거 브레이크 패드랑 라이닝 갈아야되는건가여??

일반길에서는 괜찮은데 ㅜㅜ