형들 방금 차사고 났어요 도와주세요

물어볼 데가 없어서 형들한테 조언 구하려고요
타지에 밥 먹으러 왔는데 내 앞에 포터 그리고
내 처는 아반떼hd. 주차할 자리 찾으면서 앞에 못 보는
사이에 앞에 포터 왼쪽 고무패킹? 있는 쪽을 들이 받았어요.
포터는 손상 없는데 모서리를 내 범퍼가 받아서
내 오른쪽 밑 범퍼는 깨졌어요.
다행히 아무도 안 다치고 포터 아저씨가 좋은(?)분 이어서
그냥 가라 하시더라고요.
사람 일 혹시 몰라사 폰 번호 교환 했는데
지금 동승한 형이 보험처리 하지말고 그 아저씨도
괜찮다 했으니까 정 그러면 치킨 기프티콘 같은 걸로
보내드리라고 하더라고요.
근데 전 갑자기 드러눕고 뺑소니 신고같은거 할까봐
아저씨 뵙고 죄송하다고 20만원돈 드리려고 하는데
동승자 형은 절대 그러지 말라고. 미련하다고.
어떻게 해야할까요.

공시 1년 넘게 준비하면서 모은 돈 까먹고
계속 지출만 있는 상황이라.. 솔직히 20도 부담되긴 한데ㅜㅜ
조언좀 해주세요