적색등일때 우회전 불법? 진짜 정확히 아는 형들 와줘ㅠ

도로 모양은 딱 저렇다고 보면댐
내가 빨간 화살표대로 우회전을 하려고 하는데
보행자 녹색등이 사거리 전체 동시에 들어오고
횡단보도 앞에 정지선도 있음
맞은편에 과속신호위반 단속 카메라 있음

이 때 횡단보도에 보행자가 아무도 없을 경우
우회전하면 신호위반으로 단속카메라에 찍힘?

생각해보면
우회전이건 뭐가됐건
보행자 신호에 정지선을 넘어서 차량 진행한거니까
찍힐거 같은데
가끔 보면 다른 우회전 차량은 그냥 지나가기도 하더라고...

난 일단 항상 멈춰서 차량 신호 받고 우회전하긴 하는데
여기 신호가 너무 길어서;;
우회전 해도 되는건지 궁금해서 올려봄!!