역사, 건축, 공성전 잘 아는 형들 있음?

영화나 드라마 보면 공성전 할 때

침공하는 쪽에서 사다리를 올려서 손해 감수하면서 올라가잖아

근데 성을 지키는 쪽을 보면 사다리 타고 올라오는 놈 막거나 사다리 무너뜨리려다가 화살 맞고 죽거나 그러던데

영화나 드라마에서 나오는 이런 모습이 정말 전부야?

내가 잘 몰라서 그런지 모르겠는데

사다리를 위에서 막을게 아니라 성을 설계 할 때부터 

성 높이의 중간쯤에 사다리를 밀어서 무너뜨릴 정도의 장치를 해둔 사례는 없어??

옛날 건축 기술로는 그런게 불가능 했나 ??