자동차 사고보험처리 어떻게해요?

새벽에 제사 마치고 집와서 주차하는대
자리가 하나있어서 주차 했는대
공간이 매우 협소했거든요
주차하면서 실수한적은 없었는대 여태
이번엔 아무래도 느낌이 쌔해서 폰 손전등키고 함보니까
옆차 앞바퀴 위쪽에 차체가 찢어진건지 긁힌건지
어두워서 잘안보였는대 거뭇하더라고여
ㅈ됫내 하고 제 차보니까  또 제 차는 완전 멀쩡해요
그래서 내가 잘못한건지 원래 그랬던건지 모르겠어서
일단 그냥 집에왔습니다
아침에 차주가 보고 제가 잘못한거면 연락이 오겠지하고
일단 누웠는대
만약 사고라면 처음이라 보험을 불러야할거같은대
보험사에 전화하고 사고났다고하면되는거죠?