범퍼 닿았는데 아무 문제가 없으면 어떡해야 되나요?

어디 물어볼 곳이 없어서 여쭤봅니다ㅠㅠ

주택가에 주차하다가 주차된 차랑 닿았는데요.

저는 k3상대 코란도 투리스모(카니발급 크기였어요)

다행히 긁히거나 패인자국 전혀 없었구요. 세차를 오래 안 했는지 먼지 쓸린 자국만 있더라구요.

근데 상대방 연락처가 없어요. 그래서 보험회사에 연락해보니 경찰에 일단 신고를 하라해서 했어요.

경찰관 두 분 오셔서 연락도 안 받고 다른 지역 렌터카라네요?

물티슈로 닦아보자고 해서 사진 다 찍고 경찰분들이 닦았더니 아무 문제 없더라구요.

어쩔 수 없이 일단 일 보라고 하셔서 번호 써서 남기고 경찰관님께 이름, 주민번호 말씀드리고 집에 왔어요.

그리고 보험회사에 전화했더니 걱정말고 기다리라고 하네요.

아직 연락이 없는데 어떡해야 되나요?ㅠㅠ 조언 좀 해주세요...