코로나 격리기준 알려주시면 감사하겟습니다. 헷갈리네요,,

저의 형이 간이키트검사를 해서 양성이 나와서 지금 보건소로 갔는데
같이 동거하는 아버지 어머니 저는 형이 확진시 간이검사키트를 해서 음성이 나오면 격리 면제인가요? 모두 백신삼차접종완료하였습니다.
아니면 가족확진시 동거인은 무조건 피시알진행하고 기다려야하나요??
인터넷을 찾아보는데 면제라는게 피시알도 면제인지,, 보는데 헷갈려서요.
그리고 지금 간이검사키트가 매진이라는데 보건소가면 구할 수 잇나요??
알려주시면 감사하겠습니다.