법인택시랑 접촉사고 질문

오늘아침 출근길에 법인택시랑 사고가났습니다

저는 적색신호대기 정차중이였고 뒤에있던 택시가 무리하게 좌회전

차선으로 갈려고 비집고들어오다가 제차 뒷휀다랑 범퍼를 긁고 지

나갔습니다

그래서 서로 갓길으로 빠졌고 일단 죄송하다면서 자기가 다잘못했

고 보상해주겠다고 하면서 번호교환을 했고 나중에 연락주겠다며

갈려고 하길래 저는 보험사 불러야 되는거 아니냐고 했더니 자기가

잘못 다 인정하고 보상해준다고 걱정 말라고 그러다가 얼렁뚱땅 헤

어졌습니다.

그 후 연락이 없길래 1시쯤 연락해보니 자기도 일중이고 회사에 보

고 후 내일까지 처리해준다고 하였습니다.

제가 사고는 처음이라 이렇게 진행하는게 맞나요??