접촉사고났습니다.. ㅠㅠ 어찌해야할까요

어디 물어볼데가없어서 도움 좀 받을수있을까싶어 글 올립니다.
오늘 저녁에 와이프가 운전중 골목에서 차가 많은상황에 후진하다가 뒷차를 박았습니다. 블박영상은 전방후방 다 가지고있고 제가봐도 차가 살짝흔들린 정도의 경미한 사고였습니다. 근데 상대방이 뭐 그럴수도잇죠 이러면서 일단 지금 바쁘니 내일 연락하겟다해서 보냈습니다. 차사고 열흘? 정도만에 난 사고입니다. 이때 그냥 보험접수하는게 편할까요 아니면 상대방이 그냥 금액 얼마에 퉁치자 라고하면 그걸 주는게 나을까요 ? 주는게 낫다면 그 금액은 어느정도 까지일까요...?  어우 어찌해야할지 고민입니다. 4년운전하면서 사고난적이 한번도없었어서 이런상황은 처음이네요