행렬 잘 아는 형있나요

a= [ 2 1 0 ]T ,b= [ -2 1 0 ]T , c= [ 2 3 1 ]T , d= [4 -7 3 ]일때

사진처럼 어떻게 열벡터끼리 내적하고 외적할수 있는지 모르겠어...