접촉사고 조언 부탁드립니다 ㅠ

발생일시는 엊그제 저녁입니다... 10/9일

저녁에 식사하러 가면서 길 옆에 주차했는데, 주차할 당시는 아무것도 느껴지지 않았습니다.  (아무 충격도 느껴지지도 않았음)

나중에 밥먹고 돌아오니까 상대방 차 앞부분이 제 차 뒷범퍼에 닿아있길래 저는 그분이 사고를 낸줄 알았습니다. 

그런데 제가 사고를 낸 것이라고 하더군요. 

일단은 경황이 없어 변호교환만 진행하고, 공업사 다녀오셔서 연락달라고 했습니다. 

근데 이 사람이 공업사 가서 괜히 관련도 없는걸로 뭉텅이로 묶어서 청구할 수 있을 것 같은데

이런 경우는 어떻게 대처해야하나해서. 관련 경험이 있으시면 조언을 좀 부탁코자... 글 남깁니다. 

서로 번호 교환한 것 말고는 사진, 영상은 안찍은 상황입니다.