자동차 보험 보상문제 아는 사람 의견좀

먼저 왕복4차선 도로에서 나는 내 진행방향 2차선 주행중이었음
내 왼쪽앞 1차선에 주행중이던 차가 도로에 떨어진 안전모를 밟았고 안전모가 튕기면서 내차를 긁음
신호 걸렸을때 차주 내려서 확인하고 수리할수있게 보험접수 해준다고함
접수이후 상대 보험사에서 전화와서 본인들 잘못으로 인정 못하니까 수리비 지급 못해주고, 너네 보험사에 접수해서 과실비율 따지든가 식으로 얘기함

후.. 똥밟은거같은데 어떻게 대처해야되는지 아는사람 있으면 의견좀 부탁합니다