차량 정비/검사는 어떻게 받나요?

2011년식 소울 10만km 끌고 다닌지 이제 3개월 차 입니다. 가족으로부터 넘겨받은 차 인데 

해외 거주 하면서 한국에 들어올 때만 끌고 다닌 차라 상태를 한번 점검하려 하는데

어디서 뭘 어떻게 해야할지 모르겠네영.. 인터넷에 치니 정보가 너무 많으니 오히려 헷갈리고 .. 

대애애충 봤을 때 와이퍼도 갈아야하고 브레이크 소리도 이상해서 브레이크 패드도 거의 닳은 것 같고 

엔진오일은 작년에 갈았다고 하고 .. 

부담되지 않는 금액으로 간단하게 점검 받으려 하는데 

어디서 하는게 제일 낫나요 ? 

지역은 인천 서구 거주 중 임다.